100米半径覆盖，免布线安装，无线UWB定位基站未来可取缔蓝牙定位信标

1  产品简介

GYHX-WX02，是北京广义恒鑫科技有限公司基于DW1000芯片开发，支持TOF算法，用在UWB定位系统中的设备，可做区域定位和高精度定位。其特点在于外形小巧安装便捷；采用无线传输技术免布网线；核心模组轻量化适配降低成本；创新性将定位计算量转移至服务器，设备仅作测距定位用途，部署更快速简便，因此称无线定位基站。常用在化工厂、电站、煤矿、养老院、医院、疗养中心、展厅、仓库等诸多场景，配合UWB定位标签或融合定位终端，实现人员定位、车辆定位、设备定位等。

1.1 无线定位基站要解决什么问题？

（1）全无线设计，解决传统UWB基站安装过程繁琐复杂的问题

传统UWB基站在安装过程中遇上的难题：

安装位置选取问题：UWB基站的准确度与其安装位置有很大关系，必须挑选合适的位置才能满足高精度的定位需求。但是在实际环境中，合适的位置可能受到建筑物、设备、干扰源等多种因素的限制，选择合适的位置比较困难。

安装高度问题：安装UWB基站需要考虑控制噪声与防杂技术，基站的安装位置高度要求比较高，有时需要使用高空作业平台等特殊设备，增加了安装难度和成本。

信号覆盖不平衡问题：用单个基站作为定位信号源，有可能出现信号覆盖不到位的情况，导致一些区域无法精确定位，需要增加基站数量来进行信号覆盖。

信号干扰问题：由于UWB基站需要在3GHz及以上带宽频段进行通信，很容易受到其他无线电信号干扰，例如WiFi、蓝牙等，需要对信号干扰进行有效的控制和隔离，以便保证UWB定位的精准度。

因此，传统UWB基站的安装需要对场地环境、技术要求等多方面进行分析和评估，从而选择合适的安装方案，并通过实际操作进行调试和优化，往往需要工程师反复调试。北京广义恒鑫科技有限公司GYHX-WX02，针对基站安装困难的问题，创新性将UWB计算量移植至服务器，在实际安装过程中，无线UWB定位基站只需要保持四个呈矩形分布部署，即可实现高精度定位。在错综复杂的环境里，UWB基站可根据遮挡情况，快速便捷地调整位置，大大提高安装效率，降低部署成本。

（2）免线安装，可扩展太阳能充电

很多现实场景应用，尤其是工业环境，根本不可能采用有线网络的方式。另外，由于涉及工业环境复杂性，以及WIFI通讯距离的局限性，WIFI也没有办法被采纳。相比较而言，4G/CAT-1的运营商物联网无线通讯方式和LoRA窄带无线物联网远距离（3-10公里）更适合。

无线定位基站，采用TOF测距方案，四个相隔100米的基站与定位标签相互测距，根据三角定位原理得出0.3-0.5m精度的定位坐标，再由定位标签通过4g/Lora网络传输至服务器进行三维展示。

由于传输交给了定位标签，计算量交给服务器，无线定位基站比起传统UWB基站功耗大幅度降低。无线定位基站可以使用3-5年，后期可购买电池包更换。

在港口、货船、煤矿等不方便充电的场景，也可使用太阳能充电方案。

（3）100米长距离测距，大幅度减少基站部署数量

为了减少基站部署数量，降低项目成本，无线定位基站采用TOF（Time of Flight，飞行时间）。

高精度：TOF技术能够提供非常高的测量精度。通过测量光通过物体所需的时间，可以计算出物体的距离，从而实现亚米级别的测量精度。

全方位测量：TOF技术可以在全方位内测量，不受物体形状、颜色、反光率等因素的影响。

环境兼容：TOF技术无需额外的标记、标签或参考信号，从而可以适应不同的环境并减少布线难题。

长距离：经过广义恒鑫技术部门反复测试，无线定位基站在视距范围100米依然能精准定位。

（4）工业级防护，适合危化工场景

无线定位基站达到Exib IIC T4 Gb标准，是具备所有防爆环境的防爆要求。同时无线定位基站具有IP67防护等级，在潮湿，有水的环境中，一样可以照常工作。准确定位人员和物资，精度可达到30厘米。

传统的无线UWB基站为了达到工业级防爆和防水标准，采用整个基站灌注封装的设计方案，安全性达到了，但是不能更换电池，当电池耗尽，需要整个基站换掉。为了响应国家节能减排政策，同时减轻项目方施工压力，GYHX-WX02将电池进行灌注封装，让无线定位基站实现本安防爆、IP67防水的同时，还可拆卸更换电池。

2 技术参数

名称	规格参数
定位方式	基于双向测距的TOF
定位精度	完全无遮挡情况下，最高可达0.3米
覆盖范围	完全无遮挡情况下，可达100米
UWB频率	3.75-4.25GHz
发射功率	26DB
内置电池	38Ah
待机时间	3-5年
天线类型	内置全向天线
外壳材质	ABS+PC混合防火材料
产品尺寸	118*92*63（长宽高）
产品重量	400g
安装方式	壁挂式安装
工作温度	-40℃～+80℃

3 安装指示说明

无线UWB定位基站安装方法

UWB无线定位基站分为墙体安装和柱体安装两个方式，可根据现场环境选择，准备的安装套件以螺丝套料包为主。

①水泥墙体安装：取出螺丝套料包及支架和UWB无线定位基站，捕裹用螺丝将支架固定在墙体上。

②钢结构墙体安装：可将支架用电焊焊接在钢结构墙体上，将UWB无线定位基站主体沿着支架卡槽位置滑动卡住卡槽即可。即可固定亦方便取下更换电池。 

③立柱安装：加装立柱，可在顶端焊接平面架，或自备抱箍用钢扎带固定于顶端，将铁抱箍穿过支架位置的圆孔并将抱箍收紧固定，即可。

4  注意事项

①电子类产品请注意防摔。

②为确保设备使用的安全性，用户在使用过程中请不要擅自拆卸设备，以避免引起内部器件的损坏，人为拆卸导致设备损坏，不在质保期范围内，所带来的影响由用户承担；

③如果产品在使用过程中发现定位飘移、无法测距等异常现象，请不要自行修理，及时联系厂商售后客服予以处理。

5  包装与运输

 配置清单

序号	名称	数量	单位
1	GYHX-WX02无线定位基站	1	台
2	基站安装支架	1	个
3	基站安装套装（选配）	1	套
4	配套胀塞及螺母	2	套
备注：以上为整套产品的配置清单，以上范围之外的配件均需额外支付费用。

6  售后服务

①本产品自安装之日起，享受一年保修服务（人为因素造成的故障除外）。保修期内属非人为因素造成的设备损坏，请及时与北京广义恒鑫科技有限公司售后服务部门联系处理。

②对客户私自拆动或不可抗力造成的损坏不在保修范围。

③保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障维修需要收取维修材料成本费。

7  项目实例

北京广义恒鑫科技有限公司高精度低成本无线UWB定位系统，为选煤厂提供高性价比精确定位解决方案。

洗煤厂选煤厂现场环境复杂，且存在高瓦斯危险区域，安全管理工作难度大。高危的工作环境下，管控作业人员的“不安全行为”是一切安全管理工作的基础，而想要对人的不安全行为实施管控，锁定其位置信息很重要。

广义恒鑫根据洗选煤厂安全管理痛点难题，依据积累多年的定位行业技术研发经验，面向洗选煤厂提供以无线UWB定位基站定位技术为核心的高精度低成本洗选煤行业精确定位解决方案，助力企业实现安全生产、高效管理的核心目标。

该方案通过倾斜摄影测量技术对洗选煤厂整体定位区域厂房实景以及主要设备进行3D建模，既实现对定位覆盖区域的三维立体数字孪生还原，又能实现对厂区人员信息、作业信息、车辆信息、报警信息、重点区域、重点事件等的可视化管理。基于广义恒鑫精确位置感知技术，可对洗选煤厂一线作业人员进行实时位置监控与工作状态监督，帮助企业及时发现和预防安全隐患，减少事故发生，有效保障现场作业人员的生命安全。如遇危险发生，救援人员还可根据系统提供的数据、区域三维地图，快速锁定被困人员位置信息，便于及时采取救援措施，提高应急救援效率。

真实场景部署中，广义恒鑫因地制宜，根据洗选煤厂不同区域定位精度需求配置适宜的定位技术：室内室外高精度区域部署电池供电的UWB无线定位基站，室外可采用普通北斗卫星定位，或高精度RTK卫星定位，搭配不同的定位标签（融合终端）兼容多种定位系统，可轻松实现多场景无缝切换。

因此，与传统定位方案相比，北京广义恒鑫科技有限公司的UWB无线定位基站，与北斗或RTK融合定位，通过4G/5G或Lora数传的系统方案，兼具低成本、免布线、高精度等多重优势。

项目二期及同行业客户，广义恒鑫将根据智能洗选煤厂安全生产信息化建设新需求，不断优化现有技术方案，基于精确位置信息服务，辅助企业打造智能化洗选煤园区，助力其提升安全生产管理水平和工作效率！