双频卫星RTK定位技术原理及解决方案

双频卫星RTK定位技术

双频RTK（Real-Time Kinematic）定位技术是一种利用卫星导航系统进行高精度实时定位的方法，它通过同时使用两个不同频率的载波信号来测量载波相位差，从而提高定位精度和抗干扰能力。

以下是双频RTK定位技术的原理和解决方案：

原理

01 双频载波测量

双频RTK技术在接收器上同时接收两个不同频率的卫星信号载波，通常使用L1和L2频段。这些频率的载波信号会受到相位差的影响，从而测量出卫星信号传播路径的差异。

02 载波相位差计算

通过测量两个频率的载波相位差，可以消除一些误差源，如大气延迟和多路径干扰。使用载波相位差的微小变化计算接收器与卫星之间的距离差，并通过差分校正获得非常高的定位精度。

解决方案

01 双频接收器

要实施双频RTK定位，需要使用支持双频接收的卫星导航接收器。北京广义恒鑫科技有限公司的融合定位终端支持北斗GPS双频rtk，能够同时接收L1和L2频段的卫星信号，进行载波相位测量。

融合定位终端采用业内新型双频RTK纳米制程芯片，引入多频点抗千扰技术和多步长自适应滤波技术，信号强，数据好，固定快，精度高。在精准农业、建筑工程测绘、高精度制造业及核电变电等能源行业的人员车辆定位场景中都有广泛的应用，可以为这些领域提供更准确的位置信息和数据支持。

02 基准站和移动站

双频RTK系统通常包括一个基准站和一个或多个移动站。基准站位于已知位置，并与移动站进行通信。基准站测量载波相位差，并将差异信息传递给移动站，用于实时校正。

四星全频RTK差分基站是一款高精度测量设备，它可以利用GPS、北斗、GLONASS、Galileo等多个卫星系统进行全频段测量，获得更加精确的定位信息。

基站支持毫米级网络RTK差分技术－分布在全国各地的差分基准站会进行原始观测数据的采集，然后将这些数据传输到网络数据中心。数据中心会对原始数据进行处理和配准，将差分数据生成，并将其传输回各个基站。差分基准站通过4G/5G或网线连接到国家地理信息中心建设的全国性网络接收差分数据，并结合自身的GPS信号进行差分计算，从而获得更加精确的定位结果，再通过4G/5G/电台等各种无线电技术将差分数据分发至定位终端，从而让用户在任何天空开阔的地方都可以实现高精度、高效率的定位服务。

与传统的双星RTK差分基站相比，四星全频RTK差分基站具有更强的抗干扰能力和更高的测量精度，其内置的扼流圈天线可进一步减少多径误差，通常可以让定位标签达到1-2厘米的水平精度和2-3厘米的垂直精度，基站本身进入固定解后可达8毫米水平精度。因此，差分基准站广泛应用于精密土地测量、城市规划、大型工程建设等需要高精度测量的领域。

03 差分校正

基准站计算载波相位差，并将其与移动站测量的载波相位差进行比较。基准站的已知位置可用于校正误差，从而提供非常高的定位精度。

04 大气影响校正

双频RTK技术可以利用两个频段的信号，通过测量信号在大气中的传播差异来校正大气影响，提高定位精度。

05 解算算法

在移动站，使用基准站提供的校正信息，结合载波相位差和伪距观测，使用解算算法计算出高精度的位置信息。

优势

01 高精度定位

双频RTK技术能够实现亚厘米级别的定位精度，特别适用于需要高精度定位的应用领域，如测绘、建筑工程和精准农业。

02 抗干扰能力

双频RTK技术通过消除多路径干扰和校正大气影响，具有较强的抗干扰能力，适用于复杂环境下的定位任务。

03 实时性

与单频RTK相比，双频RTK技术在实时性和精度上都更为出色，适用于需要及时反馈的应用场景。

04 更好的大气校正

使用两个频段的信号可以更准确地校正大气影响，从而提高定位精度。

05 适用范围广

双频RTK技术适用于各种领域，包括地理测绘、建筑工程、导航、航空、农业等。

综上所述，双频RTK定位技术通过同时使用两个频率的载波信号，消除误差源，实现高精度、抗干扰和实时定位。它在许多需要高精度定位的领域都有广泛应用。

人员和车辆融合定位终端，在有卫星遮挡的室外环境或无卫星信号的室内环境，部署适量的UWB无线定位基站，可实现室内外一体化亚米级精准定位，融合定位终端可支持运营商4G/5G公共网络做数传通道，确保广覆盖；也支持单独为使用场地建设的5G专网做数传通道，确保强安全。