停车场UWB单基站定位与蓝牙AOA定位实战对比

随着科技的快速发展，智能停车系统在我国的应用越来越广泛。在智能停车系统中，室内环境下的车辆高精度定位技术与高精度室内导航电子地图成为核心组成部分。由于室内环境卫星信号受到遮挡等影响，卫星导航定位的可靠性大幅降低且精度不可用。因此，基于高精度地图和定位技术在室内停车场定位导航场景中具有重要意义。这些技术通过高精度地图、车载定位终端、无线通信定位等手段，为室内停车场提供了高精度的定位服务。 目前，市场上性价比较好的，亚米级精度的室内定位主要有两种技术：UWB单基站定位和蓝牙AOA定位。那么，这两种技术究竟哪种更胜一筹呢？

UWB单基站定位技术

UWB技术是一种高频无线通信技术，具有精度高、穿透力强、功耗低、抗多径性能好、安全性高、系统复杂性低等优点。在室内停车场定位中，UWB单基站定位技术比传统UWB多基站定位技术性价比更优越，单基站主要通过测量车辆标签与基站之间的距离和角度来确定车辆的精确位置。

UWB技术具有以下优势：

高定位精度：UWB单基站定位技术能够实现较高的定位精度，满足停车场对车辆在车道上亚米级定位的严格要求，可以准确判断所在的上下行车道。

强抗干扰性：UWB单基站定位技术在梁柱林立复杂结构的地下停车场环境中，只要确保一台基站与车载标签视距可达，就能够保持稳定的高精度定位效果，适用于各种停车场场景。

实施难度较小：由于UWB单基站在空旷环境下，单台基站可控制1500平米左右，是同样面积下的蓝牙AOA基站数量的1/20，故安装UWB硬件设备所需的综合布线和人力成本较小。

UWB定位技术的局限性：

需要安装专门的车载定位标签硬件，现有智能手机尚无法直接支持UWB单基站使用，影响使用的便利性。

UWB单基站车行定位效果地图展示：

蓝牙AOA定位技术

蓝牙AOA定位技术是基于蓝牙5.0协议的一种角度测量定位技术，同样具有亚米级高精度定位优势，同时其兼具灵活性、高并发、低成本、低功耗、高兼容等技术特性。与UWB技术相比，蓝牙AOA技术在传输速率、抗干扰性和距离分辨率方面略有不足。但在实际应用中，蓝牙AOA定位技术通过接收智能手机或车载标签与蓝牙AOA基站之间的蓝牙信号角度信息，同样可以实现对车辆的精确定位。  

蓝牙AOA技术具有以下优势：

定位终端低成本：智能手机无处不在，蓝牙AOA技术在智能手机等设备中广泛应用，定位标签的硬件成本也相对较低。

系统易于集成：由于蓝牙生态系统建设多年，带有蓝牙模块的智能设备广泛存在，蓝牙AOA技术可以轻松地与现有蓝牙设备进行集成，极大地提高了使用效率。

蓝牙AOA技术的局限性：

定位精度相对较低：相较于UWB定位技术，蓝牙AOA技术在定位精度方面略有不足，主要表现为静态精度较UWB差20cm，动态精度受限于手机或标签的广播包频率不可能很高，故车辆移动速度达到10Km/h以上时，定位跟随有较大延迟。

抗干扰性略逊一筹：蓝牙AOA定位技术在梁柱林立复杂结构停车场环境下的抗干扰性能不如UWB技术，如果叠加电磁干扰，影响会更大。

实施工作量较大：由于室内停车场一般层间距不高，单台蓝牙AOA基站可控制的定位区域较小，需要在停车场环境中连续部署多台蓝牙AOA基站来实现定位区域的更大覆盖，故安装基站硬件设备较多，所需的综合布线和人力成本较大。

蓝牙AOA基站车行定位效果地图展示：

对比分析

定位精度：

在定位精度方面，UWB单基站定位技术具有明显优势。由于UWB单基站技术具有较高较远的距离分辨率和角度分辨率，因此可以实现对移动车辆的更高精度定位、更短的定位时延。而蓝牙AOA定位技术虽然在一定程度上受限于信号角度信息的精度及信号无测距数值，但依然可以满足大多数停车场应用场景的定位需求。

抗干扰性：

UWB单基站定位技术具有更强的抗干扰性能，能够在建筑结构复杂环境中保持稳定的定位效果。相较之下，蓝牙AOA定位技术虽然受遮挡影响抗干扰性略逊一筹，但在实际应用中，依赖基站部署密度增强，其抗干扰性能依然可以满足大多数停车场应用场景的需求。

成本：

在成本方面，单台蓝牙AOA定位基站和单个蓝牙定位标签具有明显优势，且在智能手机等设备中的普及程度较高。但由于蓝牙AOA基站部署密度远大于UWB单基站，所以考虑弱电布线及人员施工等综合因素，两者各有优劣，不能简单下结论，需要基于具体项目场地和应用场景定夺。

实用性：

从实用性角度来看，蓝牙AOA定位技术更具优势。由于蓝牙技术在智能手机等设备中广泛应用，蓝牙AOA定位技术可以轻松地与现有设备进行集成。而UWB技术则需要额外安装硬件终端设备，生态系统兼容性还有待提升。

停车场3D导航电子地图

智慧停车场3D导航电子地图，是所有停车场项目的数字底座，不仅用于定位精度的优化控制，而且在车辆导航、反向寻车、车位预订等使用场景，是不可或缺的重要支撑。

实时导航：

通过地图上的路线规划和指示，驾驶员可以快速准确地找到目标车位，避免了在停车场内开车盲目寻找车位的问题，节省了时间和精力。与室外地图导航融合，可以完美实现室内外一体化导航到停车位的应用体验。

反向寻车：

在大型停车场中，车主经常会遇到忘记车辆停放位置的情况。通过3D导航电子地图，车主可以输入自己的车牌号码或者车位号，系统会自动显示出车辆的位置，并提供最优的寻车路线，方便车主快速找到自己的车辆。

车位预订：

车主可以通过地图上的预订按钮或者在线预订平台，提前预订自己需要的车位。这样，车主在到达停车场时，可以直接前往预订的车位，避免了排队等待和寻找车位的时间。

停车管理：

3D导航电子地图不仅服务于车主，还能协助停车场管理人员监控车位使用情况，实时更新车位状态，合理调配停车资源，为停车场的运营决策提供数据支持。

3D电子地图展示：

1）3D白模停车场地图

2）3D精模停车场地图

综上所述，UWB单基站定位技术在定位精度和抗干扰性方面具有一定优势，但生态系统兼容性和集成性较弱。蓝牙AOA定位技术虽然在定位精度和抗干扰性方面略逊一筹，但实用性更强，系统更容易扩展。因此，在选择室内停车场定位技术时，需根据实际需求和场景进行权衡。

北京广义恒鑫科技有限公司，将亚米级高精度地图和定位技术与智慧停车场应用实践相结合，打造了新一代空间信息技术在智慧停车行业的N种应用，开拓了可视化技术智慧场景新局面