人员与叉车防碰撞预警解决方案

叉车是仓库重吨位运输设备，在工厂、港口、码头、物流企业等有着广泛的使用。然而，叉车事故频繁发生已经引起人们的广泛关注。多数叉车因为前方货物遮挡的视线盲区多，极容易发生事故，例如撞伤人或货架导致货物倒塌伤人，这些都是非常危险的。叉车在工作时必须确保安全，因此确保叉车不会发生碰撞和事故的工作现在变得至关重要，并被视为仓库安全防护的首要任务。

为了避免叉车引起的事故，北京广义恒鑫科技有限公司推出了一套创新的人员叉车防碰撞预警解决方案。该方案通过在叉车上安装全向监测设备，探测前方和后方的人员、车辆的距离和方向等，以达到叉车与人员和叉车与叉车之间的防碰撞效果。

人员和叉车防碰撞预警解决方案采用了先进的360°全向UWB定位测距测角技术，并结合了双向测距算法，可以实现叉车与另一个叉车或叉车与人员（佩戴工卡）之间的精确测距和测向。平均测距精度可达到10厘米，测向精度可达3°以内。当检测到即将发生碰撞时，人员和叉车防碰撞预警系统将会触发声光报警和预警蜂鸣，加装平板时还可看到即将发生碰撞的人员所在的方向，提醒叉车操作人员及相关工作人员注意安全。

此外，防碰撞工卡还会发出警示灯、震动、蜂鸣等多项预警措施，确保人员的安全。该方案灵活、高效，并具备防护功能，可有效地预防和杜绝叉车与人员或叉车与叉车之间的碰撞，为企业提供更优质、高效、安全的工作环境。

(一)叉车与人员防碰撞预警

由于视线遮挡，司机未能及时发现行人的存在，可以通过UWB单基站来感应佩戴工卡的行人以及安装UWB单基站叉车的存在，从而实现预警。

(二) 叉车与叉车防碰撞预警

叉车上的UWB单基站通过与附近其他叉车上的UWB单基站测距测向，输出控制信号给继电器，控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

（三）人员叉车防碰撞预警方案原理

在车上安装UWB单基站，和声光报警器装置结合，组成防碰撞预警装置。人员佩载配套的防撞工卡，通过叉车上安装的的UWB单基站和人员配带的UWB工卡之间的高精度测距和测向，可同时完成多辆叉车之间互相精准测距测向，多位人员和叉车之间的精准测距测向，这样就可以实现叉车和叉车、叉车和人员之间的防碰撞预警。

此外，UWB单基站和UWB单基站，UWB单基站和UWB工卡之间的测距精度高达10CM，测距精准，误差小，而且还有测向功能，能够准确知道可能发生碰撞的目标来自哪个方位？

UWB单基站同时根据场景可以自行设定测距范围、测向角度和预警闻值，当两辆叉车之间的距离低于设定的安全预警网值时，UWB单基站通过与另一台UWB单基站测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

（四）人员叉车防碰撞方案应用场景

此方案适用于工厂、物流仓库、港口码头等区域叉车(电动叉车、机动叉车)运行的安全管理，叉车和叉车，叉车和工人之间的相互测距测向，避免他们之间的相互碰撞，减少人为事故发生。UWB单基站安装简单，可以有效的降低各种车辆碰童事故，车辆碾压人员事故的发生。

（五）人员叉车防碰撞预警方案优势

(1) 测距精度高达10厘米，测角精度优于3°，360°全向预警距离精准，方向测量准确，误差小;

(2) UWB单基站可实现360度无死角实时测距和测向，不受各种恶劣天气、粉尘影响。